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        服务机器人

        每一步前进 只为与你同行

        Walker机器人的问世为实现“让机器人走进千家万户”这一目标迈出的坚实一步。Walker 新一代具备 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统,可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。Walker 新一代具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力,开始真正走入人们的生活。

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        开启机器人智能服务新时代     复杂地形灵活行走   自平衡调节 适应干扰     手眼协调操作  

        全身柔性  安全交互    U-SLAM导航避障   人脸/物体/场景识别  多模态交互   智能家居控制

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        复杂地形灵活行走

        Walker通过步态规划与控制,能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走,同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法

        Walker能在快速行走的同时保持姿态稳定。

        地毯   地板   草地   楼梯  上坡  瓷砖   障碍

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        自平衡调节适应干扰

        Walker在站立或行走过程中,受到外部冲击扰动或惯性扰动时,通过腿部的柔顺控制调整自己的本体姿态,从而可以保持自身的平衡;当外部扰动过大时,他可通过调整步态和控制算法来获得平衡。

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        手眼协调操作

        Walker拥有一对七自由度机械臂,可以实现更大的手臂操作空间,获得灵活的操作能力以及避障能力。通过与自身视觉感知、力感知的配合,Walker可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,实时地配合运动物体进行相应的操作。

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        全身柔性 安全交互

        Walker不再是刚性物体,实现了全身柔顺控制,与外界交互的时候自身会更加安全。当Walker受到外部冲击时,可以使自身不受到伤害。这使得Walker能够更好的适应外界的不确定性,增强自身的工作安全性和可靠性。

        U-SLAM 导航避障

        Walker实现了视觉导航,可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息,无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位,从而提高了对运动物体的抗干扰能力,实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

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        人脸/物体/场景识别

        Walker具备强大的机器视觉能力,可在复杂背景环境中检测识别相应的人脸、物体和场景。人体数据包括性别、年龄、身份、情绪、姿态等多种信息,物体数据包括位姿、类别、操作点等信息,为Walker进行交互和操作提供稳定的外部信息,场景识别包括Walker所处场景的种类和特征。

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        多模态人机交互体验

        “模态”(Modality)即“感官”,多模态即将多种感官融合,通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互,充分模拟人与人之间的交互方式。

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        智能家居控制

        Walker作为家庭智能中心,具备开放、灵活、丰富、便捷的智能家居接口,能够利用依据用户习惯和场景,协助用户自主控制灯光、电器和插座等常见家庭设备,提升家居智能性、安全性、便利性和舒适性。

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        家庭服务

        应用场景

        Walker 作为您的家庭伙伴,可以帮您完成简单的家庭服务,提升您的生活品质;

        灵活的移动能力使得 Walker 可以在家中自由行走;

        Walker灵巧的双臂能够取放多种物品,解放用户双手;

        作为家庭智能中心,帮用户完成智能家居控制。

        商业服务

        应用场景

        Walker可充当客服和接待的角色,回答常见问题和指引流程;

        精准的人脸识别技术和数字监控系统完美结合,自动扫描来访人员,收集数据并进行分析;

        Walker还可以出色地完成剪彩、颁奖、主持等工作。

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        基本参数 :身高:145cm重量:77kg

        36个自由度 :腿:6x2臂:7x2手:4x2颈:2

        一体化驱动单元 :无框力矩电机精密谐波减速驱动控制器双编码器

        操作 :负载:伸展状态单臂1.5kg臂展:单臂540mm

        连接 :Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz双频Ethernet : RJ45接口EtherCAT:高速实时总线

        电源 :磷酸铁锂电池 54.6V/10Ah/ 6 kg充电:2h 使用:2h

        处理器 :Intel i7 7500U 频率2.7GhzIntel i5 6200U 频率2.3Ghz

        软件系统 :操作系统: Linux RT Preempt+ROS+Android仿真平台:Gazebo








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